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技术知识

TECHNOLOGY

运动控制中几种常见的脉冲控制方式选择
发布日期 : 2021-05-19 14:14:54
几种常见的脉冲控制方式选择(可以通过伺服的参数设定来实现)

 

脉冲+方向的模式使用的最多。(市场上几乎所有的小型的PLC都支持简易的运动控制 脉冲+方向的模式)



传统伺服电机应连接图



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PMM系列一体化伺服电机主要特点:

 

1.模块化高集成度设计,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低了现场总线的成本,减少了使用成本。

 

2.通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us。

 

3.控制精度达到±1rpm和±1pulse,1ms的实时响应周期,具有优异的控制性能及良好的定位精度。

 

更多关于一体化伺服电机查看什么是一体化伺服电机

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