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TSM一体化力矩伺服

TSM integrated torque servo reducer



TSM57系列一体化步进电机
 
TSM57系列一体化步进电机

  TSM一体化力矩伺服产品特点
  CAN通信力矩伺服电机特点                            RS-485通信力矩伺服电机特点

  ·隔离 CAN 通信(EasyCan 协议,简易,快速上手,
   速率 1M)。支持轮廓位置模式和周期同步模式。
  ·15 位绝对编码器,一圈脉冲高达 32768。                                                                                                                            
  ·多圈绝对值(需配电池)。脉冲模式:重新上电自
   动回断电位置。通信模式:可断电记录位置。
  ·多级 DD 马达结构,大扭力输出。
  ·一体化伺服,简化接线,体积超小。
  ·低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。
  ·FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。
  ·可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。
  ·16 位电子齿轮功能。
  ·提供串口上位机,可监测电机状态和修改参数。
  ·位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随
  ·速度模式,支持 PWM 占空比信号调速
  ·具有堵转,过流保护,过压保护。
  
  ·15 位绝对编码器,一圈脉冲高达 32768。
  ·多圈绝对值(需配电池)。脉冲模式:重新上电自
   动回断电位置。 通信模式:可断电记录位置。
  ·多级 DD 马达结构,大扭力输出。
  ·一体化伺服,简化接线,体积超小。
  ·低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。
  ·FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。
  ·可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。
  ·16 位电子齿轮功能。
  ·Modbus RTU  通信(19200,8,N,1)。
  ·位置模式,支持脉冲+方向信号
  ·具有堵转,过流保护,过压保护。


 
 
  TSM42/57/60一体化力矩伺服电机
  ·NiMotion  TSM一体化力矩伺服电机,简化接线,体积超小
  
   TSM57系列一体化步进电机
 
 
  型号参数   TSMA5705B-*-A   TSMC5705B-*-A
  电源   电压   24~36VDC    24~36VDC 
  电流   2.2A   2.2A
  电机参数   扭矩   0.48 N.m   0.24 N.m
  额定转速   1000rpm   2000rpm
  最大转速   1500rpm   2500rpm
  功率   50W   50W
  反馈信号   多圈绝对值编码器 (单圈32768脉冲,单圈15位)
  冷却方式   自然冷却
  位置控制模式   最大输入脉冲频率   500kHz
     脉冲指令模式   脉冲+方向, A相+B相
     电子齿轮比   设置范围 1~65535 比 1~65535
    位置采样频率   2kHz
  保护功能     堵转报警
  通信接口   Easycan (CAN 通信,速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1)  (监测电机状态和修改资料)
  使用环境   环境温度   0~40℃
  电机允许最高温度   85℃
  湿度   5~95℃ RH无凝结
  注:*表示支持CAN/CANopen总线,RS-485通信方式
 
  型号参数   TSMA5710B-*-A   TSMC5710B-*-A
  电源   电压   24~36VDC    24~36VDC 
  电流   4.4A   4.4A
  电机参数   扭矩   0.96 N.m   0.48 N.m
  额定转速   1000rpm   2000rpm
  最大转速   1500rpm   2500rpm
  功率   100W   100W
  反馈信号   多圈绝对值编码器 (单圈32768脉冲,单圈15位)
  冷却方式   自然冷却
  位置控制模式   最大输入脉冲频率   500kHz
    脉冲指令模式   脉冲+方向, A相+B相
    电子齿轮比   设置范围 1~65535 比 1~65535
    位置采样频率   2kHz
  保护功能     堵转报警
  通信接口    Easycan (CAN 通信,速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1)  (监测电机状态和修改资料)
  使用环境   环境温度   0~40℃
  电机允许最高温度   85℃
  湿度   5~95℃ RH无凝结
  注:*表示支持CAN/CANopen总线,RS-485通信方式
 
  CAN/RS-485通信电源与控制信号接口
  端子序号   名称   功能
  1   +24V   直流电源正极,+24V。正负极接反会直接短路电源,也可能损坏驱动器
  2   GND   直流电源地。正负极接反会直接短路电源,也可能损坏驱动器
  3   PU+(+5V)   脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PU-高电平时 3.3~5V,低电平时  0~0.5V为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。
  如采用+12V 或 +24V时需串电阻。
  4   PU-(PU)
  5   DIR+(+5V)   方向信号;高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。 DIR-高电平时 3.3~5V,
  低电平时 0~0.5V
  6   DIR-(DIR)
 
  通信与输出接口
  端子序号:面对端子,下排从左到右分别为12345,上排从左到右分别为 6 7 8 9 10。
  
  CAN通信与输出接口
  1   CANL   Can 通信端口,使用CAN通信需要给CAN_5V,COM 供电5V
  2   RX   驱动器串口接收端口 (TTL 电平)
  3   TX   驱动器串口发送端口 (TTL 电平)
  4   CANH   Can 通信端口,使用CAN通信需要给CAN_5V,COM 供电5V
  5   GND   串口GND
  6   CAM   输出信号与485电源公共地。
  7   WR   报警信号输出,内部为光耦 NPN 输出。正常为高阻态,报警时与COM导通
  8   RDY   伺服准备好信号。伺服正常工作后光耦 NPN 输出导通信号,断电后电池供电为高阻态
  9   ZO   编码器零点输出。有零点信号光耦 NPN 输出导通信号
  10   CAN_5V   485 通信 5V 电源,需要外部提供电源。 (此电源通过控制器供电)
 
  RS-485通信与输出接口
  端子序号   名称   功能
  1   NC  
  2   485A   485 通信 正端
  3   485B    485 通信 负端
  4   NC  
  5   NC  
  6   COM   输出信号与485电源公共地。
  7   WR   报警信号输出,内部为光耦 NPN 输出。正常为高阻态,报警时与COM导通
  8   RDY/PF   伺服准备好信号/到位信号。上电自动正常工作以后有信号(导通),当跟随误差小于0.5° 为信号(导通)
  跟随误差大于0.5° 无信号(高阻态)
  9   ZO   编码器零点输出。有零点信号光耦 NPN 输出导通信号
  10   485_5V   485 通信 5V 电源,需要外部提供电源。 (此电源通过控制器供电)
 
  状态指示与报警
  开机后红灯绿灯都亮一次,用于检验 LED 是否工作正常。而后绿灯亮,红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态,可以通过红色闪烁来判断原因,也可以通过 modbus 读取报警代码。
  
  CAN状态指示与报警
  报警代码   红灯闪烁   报警原因   报警处理
  0X14   一长闪四短闪   堵转报警   停机
 
  RS-485状态指示与报警
  报警代码   红灯闪烁    报警原因   报警处理
  0X12   一长闪两短闪   堵转报警   停机
  0X14   一长闪四短闪   堵转报警   停机




TSM57系列一体化步进电机



 


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